Solution 01 · Fixed Camera
CCTV 固定摄像头定位
Fixed Camera Positioning
在环境中部署固定摄像头，AI 实时识别视野内移动的人员与车辆，输出空间坐标和轨迹，目标无需携带任何设备。
- 复用现有 CCTV，无需额外硬件采购
- 目标无需主动参与，被动识别追踪
- 多目标并发，支持 50+ 人同时追踪
- 区域告警 · 轨迹回放 · 热力分析
Visual Real-Time Location Platform
VisionRTLS
视觉实时定位平台
两种方案，按需选择
VisionRTLS 提供两种互补的视觉定位技术路径：CCTV 固定摄像头被动追踪人员与车辆；移动终端自定位供安卓设备或执法记录仪携带者获知自身精确坐标。
Two Solutions
两大定位方案，并立互补
根据现场条件与需求，选择最适合的视觉定位路径，或同时部署两套方案。Solution 02 · Mobile Self-Positioning
移动终端自定位
Mobile Self-Positioning
人员携带安卓设备或执法记录仪，摄像头识别墙面打印的 循迹 标记，设备自主计算并上报当前位置坐标。
- 打印贴墙即可，零布线零施工
- 定位精度 ≤20cm，成本媲美 UWB
- 复用现有安卓终端或执法记录仪
- WiFi / MQTT 实时上报监控大屏
Solution 01
CCTV 固定摄像头定位
让现有摄像头理解空间，被动追踪人员与车辆无源被动识别
目标无需佩戴 BLE、UWB、RFID 等有源标签，摄像头直接识别人员或标签背心。
实时多目标追踪
多摄像头协同计算，同时追踪 50+ 目标的实时位置与运动轨迹。
三维空间坐标
将视觉识别结果转换为 x / y / z 坐标与目标间距离数据。
空间分析洞察
热力图、停留分析、路径记录、效率统计与异常行为检测。
开放集成输出
通过 API / TCP 对接大屏、告警系统、报表与业务平台。
Workflow
方案流程
摄像头接入
接入现场已部署摄像头，覆盖关键工作区域与出入口，复用现有 CCTV 基础设施。
AI 视觉识别
识别穿标签背心的人员以及车辆、资产等目标对象，无需目标主动配合。
实时定位
将视觉目标转换为空间坐标、距离信息与实时运动轨迹。
数据分析
热力图、轨迹回放、工时统计、越界告警与异常分析。
业务联动
对接大屏、WMS、MES、安防、应急指挥与管理平台。
Demo Video
CCTV 定位演示视频
固定摄像头识别人员，实时输出空间坐标与轨迹追踪全流程演示。CCTV Positioning Demo无源识别 · 实时定位 · 轨迹追踪 · 空间洞察
Scenarios
适用场景
已部署 CCTV 的工地、石化、仓储、园区等场景，接入即可升级为空间感知系统。
工地现场
危险区域识别、人员定位追踪、工时统计与应急定位支持。
油气石化
高风险区域管控、违章进入告警、长时间滞留超时预警。
仓库物流
人员与叉车协同定位、作业路线优化、出入库流程追溯。
工业园区
园区人员管理、访客与外包人员记录、车辆轨迹管理。
Solution 02
移动终端自定位
携带安卓设备或执法记录仪，扫描墙面 循迹 标记，自主计算并上报实时坐标贴标即部署
打印 循迹 二维码贴到墙面，无需布线、无需施工改造，数小时内完成部署。
≤20cm 高精度
OpenCV solvePnP 位姿解算，多标记加权融合，精度媲美 UWB，成本仅为十分之一。
复用现有终端
支持普通安卓手机、PDA 手持终端与执法记录仪，无需专用定位硬件。
实时上报监控
通过 WiFi / MQTT 将位置坐标实时推送至监控大屏，支持多人并发轨迹与预警。
自适应低功耗
移动时 5Hz 上报，静止时降至 1Hz，节省带宽与终端续航。
Workflow
方案流程
墙面标记布置
打印 循迹 二维码，贴于走廊、产线、通道等关键位置，测量记录标记坐标。
终端采集图像
人员携带安卓设备或执法记录仪，摄像头实时拍摄前方环境，检测视野内的 循迹 标记。
位姿解算定位
OpenCV solvePnP 计算相机与标记相对位姿，多标记融合输出精确 x / y / z 坐标。
实时上报监控
坐标经 WiFi / MQTT 实时推送到监控大屏，支持多人并发轨迹显示与越界预警。
Demo
移动自定位演示
执法记录仪识别墙面 循迹 标记，实时计算持有者位置并显示在监控大屏上。
执法记录仪 + 墙面 循迹 标记
人员携带执法记录仪穿行于贴有 循迹 标记的环境，设备实时检测标记并解算出自身位置，坐标精度可达 ≤20cm，无需任何网络定位基础设施。
- 视觉识别 循迹 标记 · Confidence: 0.98
- 输出坐标：X=12.345m · Y=−3.210m · Z=1.650m
- 定位系统：视觉 循迹 · solvePnP · 三维坐标
Scenarios
适用场景
执法记录仪携带者在复杂环境中自主获知位置，支持高危、受限空间等 GPS 无效场景。
油气石化现场巡检
操作人员携带执法记录仪自主定位，实时掌握在装置区的精确位置，支持高温、高压等受限区域的安全巡检与应急响应。
地下污水处理厂巡检
地下空间 GPS 全盲，执法记录仪结合循迹标签实现自主定位，巡检路线自动留存，异常区域精确记录，保障封闭空间作业安全。
≤20cm移动自定位精度
50+ CCTV 并发追踪目标
100+ 摄像头接入能力
7×24h稳定运行
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